Come funziona un encoder per motori
Gli encoder traducono il movimento rotatorio o lineare in un segnale digitale per il monitoraggio o il controllo di velocità, direzione, distanza o posizione.
Gli encoder incrementali forniscono una posizione relativa rispetto a una posizione home o zero. A seconda della precisione richiesta e della criticità ambientale, è possibile utilizzare sensori ottici o magnetici. Un encoder incrementale ha due segnali di uscita, A e B, che emettono impulsi quando il dispositivo viene spostato.