Soluzioni di movimento ed esperienza Delta Line a supporto della robotica.

La robotica è un settore in forte crescita che si basa su una tecnologia all’avanguardia e si occupa, tra le altre cose, dello sviluppo di protesi dotate di un livello di versatilità e di prestazione impensabile solo fino a pochi anni fa o di soluzioni robotiche per l’industria che consentono una programmazione e riprogrammazione rapida ed economica per soddisfare i requisiti di prodotti e processi in costante evoluzione. Tutti i robot, senza eccezioni, dipendono da movimenti meccanici ad alta precisione che, in molti casi, sono resi possibili da soluzioni basate su micromotori.

La scelta della giusta soluzione di movimento per una specifica applicazione robotica presenta molte difficoltà, per questo è opportuno affidarsi alla competenza e all’esperienza comprovata nel settore di un’azienda come Delta Line.

Tra le sfide che i progettisti di sistemi robotici si ritrovano ad affrontare sempre più spesso c’è l’esigenza di adeguarsi a crescenti limiti di spazio. Questo vale in particolare per le applicazioni come le protesi, dove le dimensioni complessive sono un fattore decisivo, ma anche per applicazioni meno specializzate, come i robot industriali, dove gli utenti si aspettano che unità sempre più piccole forniscano prestazioni sempre maggiori. I motori Delta Line, in particolare quelli della linea frameless, offrono una densità di potenza eccezionale e sono ideali per soddisfare l’esigenza di soluzioni di movimento compatte, ma potenti.

Ovviamente la dimensione non è l’unico fattore che conta. Le applicazioni tipiche della robotica richiedono l’esecuzione di movimenti fluidi, con una coppia di cogging o un’ondulazione di coppia minimi e, in molti casi, un feedback specializzato da dispositivi come gli encoder rotativi assoluti per consentire un posizionamento preciso. Per soddisfare queste esigenze le soluzioni di movimento non coinvolgono solo il motore, ma richiedono sistemi completi che prevedono un’elettronica di controllo, dispositivi di feedback e, a volte, un treno di ingranaggi.

Delta Line è specializzata nello sviluppo e nella fornitura di questo tipo di soluzioni complete. I nostri ingegneri collaborano a stretto contatto con i clienti per sviluppare soluzioni ottimizzate in termini di prestazioni, affidabilità, durabilità, dimensioni e costi. Con questo approccio collaborativo, Delta Line non si limita a supportare il cliente nella realizzazione di un prodotto finale migliore, ma anche nella minimizzazione dei tempi di sviluppo dei nuovi prodotti. Grazie alla loro vasta esperienza gli ingegneri di Delta Line sono infatti in grado ridurre in modo significativo il time-to-market dei nuovi prodotti, consentendo all’azienda di offrire un’elevata reattività del servizio di prototipazione.

L’enorme margine di crescita del mercato dei sistemi robotici richiama un numero estremamente alto di produttori e questo, per forza di cose, genera anche un livello estremo di competitività. È inevitabile quindi che, nel prendere in considerazione le soluzioni per sistemi di movimento, il costo giochi un ruolo importante. L’estrema varietà della gamma Delta Line, che comprende motori frameless, brushless DC (BLDC), coreless e flat, consente all’azienda di proporre in quasi tutte le situazioni un prodotto standard dal costo accessibile per soddisfare le esigenze dell’utente. Laddove questo non sia praticabile, la personalizzazione di prodotti standard rappresenta un’alternativa interessante ed economica.

Delta Line offre anche soluzioni di movimento completamente personalizzate sviluppate ex novo per soddisfare requisiti specifici a un costo notevolmente inferiore alle aspettative, soprattutto perché l’azienda non prevede quantitativi di ordine minimi o sovrapprezzi per piccole quantità. È utile sottolineare che spesso una soluzione personalizzata genera risparmi indiretti: riducendo ad esempio i tempi di assemblaggio o consentendo l’impiego di un alloggiamento più piccolo e meno costoso per il prodotto finito.

I nostri ingegneri sono pronti a offrire la propria consulenza in ogni fase del progetto, dalle operazioni di progettazione iniziali alla fornitura di ricambi a lungo termine. E con una vasta gamma di prodotti a cui attingere, integrati da una competenza comprovata nelle applicazioni robotiche, i clienti possono essere certi che le soluzioni di movimento Delta Line siano in grado di soddisfare o addirittura superare le loro aspettative a un prezzo accessibile, come illustrato dagli esempi sotto.

Cobot a due bracci
Quest’applicazione richiedeva soluzioni di movimento dai cinque ai sette assi, a seconda delle specifiche e del modello di cobot. I motori dovevano interfacciarsi facilmente con il sistema di controllo del cliente. Per soddisfare le esigenze di tutti i modelli di cobot, Delta Line ha fornito motori frameless a prezzi competitivi con potenze da 60 W a 180 W. Per garantire un interfacciamento senza problemi sono stati proposti motori con avvolgimenti personalizzati. Nel complesso, la soluzione Delta Line ha consentito al costruttore dei cobot di utilizzare meno componenti per i suoi prodotti. Inoltre, la struttura compatta dei motori Delta Line ne ha consentito l’integrazione diretta nel corpo dei cobot.

Sistema di azionamento per veicoli a guida automatizzata (AGV)
Delta Line ha lavorato a stretto contatto con l’utente finale per sviluppare una scatola di trasmissione e un alloggiamento completamente personalizzati destinati a soddisfare i requisiti di una soluzione di movimento per la ruota motrice principale di un veicolo a guida automatizzata per ambienti sanitari. La soluzione proposta da Delta Line è stata di un modulo completo e perfettamente testato, che ha consentito al cliente di godere di tutti i vantaggi della riduzione dei costi logistici e di un assemblaggio del veicolo più facile e veloce.

Braccio cobotico
I bracci di quest’applicazione disponevano di motori articolati a cinque o sette assi e richiedevano una precisione di posizionamento estremamente elevata. Delta Line ha fornito soluzioni di movimento utilizzando motori BLDC Flat di dimensioni comprese tra 45 e 61 mm. Per garantire la necessaria alta precisione di posizionamento, i motori sono stati dotati di encoder e corredati di alberi cavi in cui alloggiare i fili di collegamento, che hanno costituito un ulteriore elemento di vantaggio. Questa configurazione ha consentito di ridurre l’ingombro garantendo al tempo stesso una protezione eccellente dei cavi dai danni meccanici.

In conclusione, la rapida crescita del settore della robotica ha amplificato la necessità di soluzioni di movimento precise e compatte che siano affidabili, convenienti e facili da integrare nelle varie applicazioni. Delta Line si è affermata come fornitore leader di soluzioni di questo tipo, offrendo un’ampia gamma di prodotti e una forte competenza nel campo della robotica. L’impegno dell’azienda verso una stretta collaborazione con i propri clienti, dalla progettazione all’assistenza post-vendita, garantisce che le sue soluzioni di movimento soddisfino o addirittura superino le aspettative. Grazie all’esperienza in diverse applicazioni robotiche, Delta Line ha dimostrato la sua capacità di ottimizzare prestazioni, affidabilità, durabilità, dimensioni e costi di soluzioni standard e personalizzate.